出自: 《左传·襄公十四年》荀偃令曰：“鸡鸣而驾，基井夷灶，唯余马首是瞻。
释意: “瞻”是看的意思。这则四字成语的原意是，战斗是兵士看见主 将的马头决策行動的方位。如今用于形容听从指挥者或是善于追随着。
小故事： 东汉时，晋淖公协同了十二个诸侯王攻伐秦朝，指挥者联军 的是晋国的将军荀偃。
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苟偃本以为十二国联军攻秦。秦军一定会手足无措。没想到景公早已获知联军心参差不齐，斗志萎靡，因此绝不怯懦，并不愿求饶。苟偃沒有方法，只能提前准备战斗，他向全军将领发布命令说：“明日早上。鸡一叫就刚开始驾马套车来看。各军必须抹平深水井，拆下来灶具。战斗的那时候，全军将土必须看着我的马头而定行動的方位。我奔向那边，大伙儿就跟随奔向那边。” 意想不到苟偃的下军将领觉得，苟偃这佯命令，大蛮横了，抵触她说：“晋国从没下完那样的指令，需不需要听他的？好，他马头往西， 我硬要东向。” 将领的副手说：“他是人们的头，想听他的。”因此也带领自身的 团队朝东而去：这样一来，全军猛然错乱起來。 苟偃失去下军，仰天叹道：“即然下的指令不可以实行，就不容易有制胜的期望，一对战毫无疑问让秦军获得益处。”他只能一声令下将全军撤回去。
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