公年60年，汉明帝刘庄一声令下将二十八位开国元勋的肖像敬奉于洛阳市南宫的云台阁，后人将这种人称之为云台二十八将。在云台二十八将中，大部分人都足以善始善终，也是极少数战死沙场的，但是一人的死，却让人唏嘘不已！他智勇兼备，但既并不是战死沙场，也并不是老死医院病床，只是被人生道路生刺死的，这人就是说云台二十八将排名第六的征南大元帅岑彭。
岑彭，字君然，南阳市棘阳（今河南省新野县）人。岑彭前些年出任棘阳的县官，还曾抵御绿林军，之后因谷物断决才缴械的。绿林诸将规定杀掉岑彭，但被刘縯（刘秀的哥哥）阻止，更始帝刘玄因此封岑彭为归德侯，归属于刘縯手下。刘縯被杀后，岑彭依次展转于朱鲔、韩歆等处。24年，刘秀巡行至河内，岑彭归附刘秀，并随他平定山东地区。
25年6月，刘秀宣布即位，加封岑彭为廷尉、归德侯，行将军国防。7月，岑彭领命与吴汉、王梁等围堵驻守洛阳市的朱鲔。汉军几个月不可以破城，岑彭与朱鲔有旧交，因此同意劝降。原先朱鲔担忧自身以前参加残害刘縯，故害怕缴械。岑彭顺着绳子爬上洛阳城，将刘秀未予追责得话带来朱鲔，进而将其劝降。
26年，岑彭涉足荆州市，攻破犨、叶等十余城。但这时破虏大将邓奉造反，刘秀亲征落败，岑彭率军前去援救，进而扭转局面，将邓奉的叛变平定。以后岑彭又平定秦丰、田戎等地区割据阵营，还根据自身的故交，劝降南边的州郡，进而完全平定荆襄地域。
32年，刘秀率军亲征割据陇右的隗嚣，岑彭率军攻克西宁郡，并与吴汉将隗嚣围住在东城。刘秀见对局定下，便给岑彭留有一封信件，信中言道“人苦不知足，既平陇，复望蜀”，这就是说“得陇望蜀”的来历。
历经两年的提前准备，公年35年，岑彭与吴汉、臧宫等水海军六万人，提前准备征伐割据蜀中的公孙述。大司马吴汉觉得棹卒多费粮草，建议将她们散伙。岑彭则觉得蜀军势大，棹卒不能散伙，并上奏皇上。光武帝给岑彭寄信：“大司马习用步骑，不晓水战，荆门的事，一由征南公（岑彭曾任征南大元帅）为主罢了”。
岑彭因此带领网络水军逆流而上，一路所向克捷，大破蜀军。岑彭率军急行千余里，一鼓作气攻破武阳，并派精英骑兵队驰攻广都，一直打进间距成都市几十里的地区，名震巴郡。那时候蜀主公孙述知道消息后惊恐万状，以杖顿正宗：“是何神也！”
公孙述亡国之际，但他不甘不成功，即然反面打但是，那么就搞阴招。这时岑彭精兵驻守在彭亡。岑彭听见这一地名大全，心里十分不爽，原本想移营，但是因为天黑了无果。結果当晚公孙述派遣一名杀手，假称是逃跑的人，前去缴械，乘人不备，于晚间将岑彭刺死。
在岑彭攻克荆门时，邛谷王任贵听到岑彭强悍，数千里遣使迎降。但当大使抵达时，岑彭早已被害。哀痛十分的刘秀便把任贵所朝贡的物件所有赐予了岑彭的亲人，并赐岑彭溢号壮侯。在云台二十八将中，可以独当一面的名将很少，岑彭是在其中闪亮的一颗将星。
岑彭人死之后，刘秀让他的儿子岑遵沿袭官爵，之后刘秀想念岑彭的贡献，又一声令下封岑彭的此外一个孩子为侯爵。有关岑彭，宋人徐钧有诗云：“雨骤风驰灵活运用兵，公孙击地欢如神。怎样堡垒疏防夜，已悟彭亡竟殒身。
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